2005年，南北朝鲜联合制作了核兵器“飞击震天雷”，但迫于世界列强的压力，韩朝不得已交出核兵器，民族强盛的希望眼看再次失败。朝鲜少校江民吉（金胜宇 饰）不甘心屈从，掳走参加项目的金博士（孔孝珍 饰）与飞击震天雷，韩方派出少校朴政宇（黄正敏 饰）带队追索，合理两方相遇之时，一颗彗星划过天空，江、朴等人彗星的强壮力气影响下透过歪曲时空来到了1572年的朝鲜…… 江、朴等人机缘巧合将正在杀戮朝鲜人的女真人慑退，被朝鲜先民视为“天军”。当夜，一名小偷偷走了他们的兵器，而这名小偷，居然是朝鲜民族英雄——李舜臣（朴重勋 饰）。此刻的李舜臣武科落榜，万念俱灰，面临失落的民族英雄和倍受女真欺负的先民，穿越时空的韩朝两方军人们为了各自的信仰开端战役……。
