悠远的未来，地球一度变成冰冻星球。幸存的人类移民外太空，建立了昌盛的殖民星球阿瓦隆，并与外星人建立人类银河联盟。与此同时，名为希迪尔斯的异形暴虐繁衍，与联盟打开长年累月的战争。在一次针对希迪尔斯母星的战争中，年仅16岁的少尉雷德（石川界人 配音）地点部队遭受强烈反抗。撤离途中，雷德不小心被卷进时空裂缝，与他所驾驭的消灭武器钱伯坠落在地球的浩瀚中。钱伯被人类打捞到加尔刚蒂亚舰团之上，面临这个与印象中彻底不同的人类发源之星，雷德手足无措。在此期间，他和心爱的少女艾米（金元寿子 配音）沟通交流，并成功协助他们挫折海盗的进攻，赢得地球人的信赖。 因为无法联系到友军，雷德只能暂时留在地球。自幼只知道战役和服从命令的他，面临这群全无纪律和功率可言的人类，心中最深层的情感渐渐复苏……。
