故事发生在1968年，一场意外中，泰勒（查尔登·海斯顿 Charlton Heston 饰）和诺娃（琳达·哈里逊 Linda Harrison 饰）的飞船穿越到了两千年后的时间线中，他们来到了一个被人猿控制的星球上，直到两人在沙滩上发现了自在女神像的残骸之后他们才茅塞顿开，本来这儿并不是什么外星球，而是人类仅有的家乡——地球。地面上忽然呈现的巨大裂缝让泰勒和诺娃调入了巨大冗杂的地底国际之中，他们要面临的，是猿族领袖佐斯博士（莫里斯·埃文斯 Maurice Evans 饰）的无情追杀。 1970年，为了解救泰勒一行人，救援飞船来到了地球，哪知道也穿越了时空，布伦特（詹姆斯·弗朗西斯 James Franciscus 饰）是飞船上仅有的幸存者，而且终究走运的和诺娃成功会师。两人于无意之中得知了猿组要从地球上根除一切人类的方案。
