在生下悉达多太子之后，释迦国的王后摩耶夫人（吉用小百合 配音）往生忉利天，注视着这个不普通之子的证道之路。生老病死的实在苦痛，让成年后的悉达多太子（吉冈秀隆 配音）扔掉荣华富贵，爱欲羁绊，云游四方寻觅生命的终极答案。在此过程中，他邂逅了极点自律的苦行僧迪帕（藤原启治 配音）和性命虽短却开畅旷达的少年阿说示（泽城美雪 配音）。他们前往闻名的苦行林，企图经过摧残身心的方法得到摆脱。与此同时，因身世而担负了巨大耻辱和仇视的憍萨罗王子琉璃（真木阳子 配音）则立誓要消除一切的释迦种，为此他不吝软禁摧残相同身世释迦国的生身母亲。佛陀证悟的前夕，一段巨大业绩的开端…… 本片依据手冢治虫的同名漫画改编。
