藤原拓海（宫野真守 配音）是一名普通的十八岁高中男生，父亲藤原文太（平田广明 配音）运营着一间豆腐店。从13岁起，每天清晨，文太都要求拓海开着车上山给山上的店家送豆腐，实际上，文太曾是一名赛车手，使用运送易碎的豆腐，文太期望可以在耳濡目染之中练习拓海的车技。 尽管拓海对赛车这项竞技并没有过多的了解，但实际上，他早已经具有了优异的操控和平衡才能。一次偶尔中，拓海在世人面前展示了高明的车技，技惊四座，随后开端进入赛车界，并不打不相识的结识了高桥凉介（小野大辅 配音）和高桥启介（中村悠一 配音）兄弟两，三人组成了名为Project D的车队。
