侦察小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）由于一同连环杀人案结识了纽约警局的Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰），并对她产生了稠密的爱好。尽管Beckett激烈对立，Castle终究仍是凭仗 自己兴旺的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在Beckett死后办案以寻觅写作创意。性情和布景悬殊的两人在不断的斗嘴与冲突中居然逐渐培育出了默契，成了名符其实的最佳伙伴。但Castle不管Beckett的对立，暗里查询Beckett母亲多年前的命案，一度导致两人的联系一度堕入僵局。当Richard那种 "为所欲为"、"自由散漫" 的冷若冰霜与Beckett那种程序化的保存冷若冰霜相冲突时，争辩随之而来，火花也随之而来。是风险，仍是浪漫？
