近日里，大雄（大原惠 配音）迷上了一部名为《银河防卫队》的电视剧，剧中英豪们对立邪恶势力的勇敢形象在大雄的脑海里留下了深深的印记，希望自己有朝一日也可以好像这些英豪般惩恶扬善。 某日，大雄来到小夫（关智一 配音）家，发现他居然弄来了剧中英豪的戏服，还找来了开麦拉，计划同胖虎（木村昂 配音）、静香（嘉数由美 配音）一同拍照归于他们自己的英豪电视剧，但是，让他们没有想到的是，他们玩得不亦乐乎的现象，居然被一只名为艾伦（井上麻里奈 配音）的外星人尽收眼底，艾伦的所寓居的星球遭到了世界海盗的侵犯，来到地球搬救兵的他，将解救母星的希望，托付在了眼前这些似乎可以呼风唤雨的“英豪”们身上。
