灰回航一是个有过英豪梦，现在却已抛弃的普通大学生。但是这样的他，却暗地里穿戴扮成欧尔麦特的服装，伪装自己是工作英豪热心助人并乐此不疲。
过着一天天普通日子的航一，有天却遇上了未经许可在街头办演唱会的自称偶像·POP☆STEP与自称“专门整理废物的‘清道夫’”的奥秘面具男·手指虎，并卷进了“义警团”的举动之中。
以不合法方法解救人们的他们，是扰辞次序的犯罪者，又或者是正义的自警团。
不合法英豪“义警团”的故事就此打开。
