故事发生在一座名为欧拉丽的繁华都市之中，这座城市的地下有着极端巨大杂乱的迷宫，人们称之为“地下城”。某日，少年贝尔（松冈祯丞 配音）遇见了名为赫斯缇雅（水濑祈 配音）的少女，一向想要成为冒险者的少年同一向在寻觅眷属的少女，两人一拍即合，结伴展开了精彩绝伦的冒险。贝尔一向信任，在地下城中，他将会邂逅自己命中注定的女主角，所以，这一天，在生死存亡之际，一位名叫艾斯（大西沙织 配音）的冒险者出现在了他的面前，着戏剧性的一刻让贝尔马上就坠入了爱河。除了贝尔等人，相同活泼在冒险前哨的还有具有超高智商的少女莉莉露卡（内田真礼 配音）、铁匠韦尔夫（细谷佳正 配音）和剑客大和命（赤崎千夏 配音）等人。
