幕末的江户，整天打架斗殴、被称作“刺头”的土方岁三，与近藤勇、山南敬助、冲田总司等人命运般相遇，在试卫馆第一次获得了好像“家人”般的纠缠。后来，他与在江户掀起血雨腥风的辻斩魔冈田以藏打开存亡决战，在枪林弹雨中结下无可代替的友谊，并约好日后再战。 但是，当他们怀有宏愿上洛之时，等待着他们的却是芹泽鸭压倒性的暴力与张狂，以及伙伴的变节与逝世这一严酷实际。 本剧改编自橋本エイジ和梅村真也的同名原著漫画。
