高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな设备に四加を座らせるが、手違いにより別国际へと転送してしまう。 平行国际に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの国际の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の国际に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完结していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行国际に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常日子が始まる。
