北泽辰之助是在少量精锐的警卫公司作业的要人警卫专家，运动神经出众，是公司的主力人物。曾经是差人的父亲被杀，辰之助一边清查没有抓到的监犯一边作业，接到了律师事务所的一名女律师的警卫托付。有或许由于担任的案子被仇恨而被盯上了，所以有必要24小时枕戈待旦。可是，作为维护目标的律师是言不由衷的固执分子。尽管两人性格不合，但为了“24小时警卫”的使命，两人住在了同一屋檐下，心里渐渐地发生了改变。
