《神勇CID》乃是著墨於警务人员与黑社会的大斗法，透过故事道出正与邪、善与恶的含义。故事首要交给二十年前刘炳坚与贾锡年运私货，刘炳坚被捕，在外国服刑，留下子女三人给贾锡年抚育。身任沙展的刘振辉乃刘炳坚之二子，因女友马思敏被毒贩妄图枪杀，遵致失忆，沉痛之馀，决计清查主谋。另一方面，刘振辉之搭档程进与江宝华自小两小无猜，但因程进过於大男人主义，故而江宝华便转爱刘振辉，三个本为同僚的老友，遂牵涉进一段杂乱的三角恋爱漩涡里。与此同时，贾鍚年之子贾若龙欲独揽黑帮大权，与黑帮头子张雄之情妇易海伦搭上联系，被张雄发现，含恨在心，而贾锡年知子不肖，大加叱骂。 贾若龙在此形式下，为伪装洁白，遂娶了刘振辉之妹丽琼为妻，婚后仍然与易海伦私会，刘振辉不满，常代妹出面，引起屡次抵触。贾若龙狼子野心，要进一步取得黑帮实力，便使用失落的程进达到意图，但在最终关头，程进帮忙刘振辉，...。
