该剧叙述了一个产生在200年后，一名年青女人失踪之后产生的惊悚故事。乔·米勒被描绘成一个厌世的人物，他在火星和木星之间的小行星带出世，长大后参加在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦察。他主要在谷神星太空站作业，有时也会去其他地方执行任务。他总是很瘦弱，追寻着连自己都叫不出姓名的东西，觉得身边的全部事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的差人，只对作业很投入。现在，上级指令他查询一名女继承人的失踪案，这个案子的杂乱程度让他感到自己的人生又有了新的含义。
