悠远的未来，人类脱离不胜负荷的地球，在新的星系连续了文明，那些星系中心的星球组成联盟，不断测验将偏僻的蛮荒星球归入势力范围。少女瑞娃（Summer Glau 饰）在联盟的这一方针下被改造成为感觉敏锐、身手强健的战役机器。瑞娃之兄西蒙将其救出，带到了前反抗安排成员——马尔 （Nathan Fillion 饰）的运送飞船——“安静号”上。另一方面，联盟议会为避免瑞娃或许把握的情报外泄，派出手段毒辣的特使追索不休。马尔一行因瑞娃的战役形式被联盟唤醒而屡次堕入险境，船员们不得不在毫无理性的世界掠夺者和联盟的阻击中困难前往边际之地——摩兰达，在那里，埋藏着一段联盟不肯示人的罪恶往事…… 本片为电视剧集《Firefly》的后续和结局，获2006年土星奖最佳女配角等专业奖励。
