1941年2月，希特勒又录用隆美尔为“德国非洲军”军长，前往北非拯救落花流水的意大利戎行。他抵达北非的黎波里前哨后，当即作了一次侦查飞翔，得出了“进攻便是最好的防卫”的定论。所以他便改动“坚守防地”的指令，指挥他的装甲部队冒着沙漠风暴骁勇交叉，全速前进。英军猝不及防，节节败退。德军直逼亚历山大和苏伊士。隆美尔因而名声大振，赢得了“沙漠之狐”的美名，并被晋升为元帅。后来，德军主力被控制在苏德战场，希特勒不愿抽兵帮助北非前哨，致使隆美尔不得不中止进攻而在阿莱曼进行防卫。1942年11月，隆美尔以其仅有的5万戎行和550辆坦克在阿莱曼区域抗击蒙哥马利的19.5万戎行和1029辆坦克，终因寡不敌众而惨遭失利。1943年3月，隆美尔奉召回德国大本营。同年7月，调任驻北意大利的陆军“B”集团军群司令随后，德国发生了行刺希特勒未遂事情，隆美尔牵连其间。1944年10月14日，因为希特勒派人强逼，他在一辆小轿车中服毒自尽，而对外宣告的音讯，则是“隆美尔陆军元帅在途中中风逝世”。
