皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西成果优异，皮皮鲁狡猾贪玩。有一天鲁西西在家里发现了一个古怪的罐头，罐头里边呈现了五个只要火柴棍高的小人，鲁西西给他们别离起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官。皮皮鲁与鲁西西这对兄妹在结识了五位罐头小人后，使他们的学习和日子发生了天翻地覆的改变，敞开了一系列奇幻冒险趣事。
